General information
- Subject code
- İF-1762y
- Credits
- 7
- Student workload
- 210
- Semester
- Spring semester
- Academic year
- 2025-2026
- Subject type
- Mandatory
- Form of education
- Full-time
- Language of instruction
- Russian
- In-class hours
- mühazirə-45,seminar-15,laboratoriya-15
- Out-of-class hours
- TSİ-70,MRTSİ-65
About the subject
Fənnin məqsədi: "robotların əməliyyat sistemləri" fənninin məqsədi "texnoloji proseslərin avtomatlaşdırılması mühəndisliyi" ixtisası üzrə bakalavr pilləsində təhsil alan tələbələrdə robotların əməliyyat sistemləri, onların proqram təminatı və proqramla idarə edilməsi sahəsində nəzəri biliklərin və praktik bacarıqların formalaşdırılmasıdır. fənnin vəzifələri: fənnin əsas vəzifəsi tələbələrə robotların əməliyyat sistemlərində istifadə olunan metod və vasitələrin, sensor sistemlərin və ötürücülərin idarə edilməsi prinsiplərinin, robotların proqramlaşdırılması, robot əməliyyat sistemi (ros), c++ proqramlaşdırma dilinin əsasları və robot texniki sistemlərin modelləşdirilməsi üzrə bilik və bacarıqların aşılanmasıdır. ii. fənnin qısa məzmunu "robotların əməliyyat sistemləri" fənni aşağıdakı mövzuları əhatə edir: robototexnikaya giriş. robotların təsnifatı. sensor sistemlərin və ötürücülərin idarəetmə vasitələrinin mənimsənilməsi. robotların proqramla idarə edilməsi. robotların əməliyyat sistemi (ros). c++ proqramlaşdırma dilinin əsasları. robot texniki sistemlərin modelləşdirilməsi bacarıqlarının əldə edilməsi. massivlər.
Teaching methods
- lecture
- laboratory work
- project-based learning
- teamwork
- interactive discussion
- seminar
- presentations
Course learning outcomes (CLO)
No learning outcomes have been added.
Topic plan
No topics have been added.
Reading list
No reading list has been added.
Assessment
| Form | Description | Score | Related CLO |
|---|---|---|---|
| Cari qiymətləndirmə | Cari qiymətləndirmə - fənn üzrə tələbənin semestr müddətində fəaliyyətinin qiymətləndirilməsi olmaqla, mühazirə və məşğələ (laboratoriya) dərs materiallarının mənimsənilmə səviyyəsini qiymətləndirilir. | 30 bal | FTN 1-5 |
| Davamiyyət | Tələbə fənn üzrə dərslərin 25%-dən çoxunda iştirak etmədiyi halda imtahana buraxılmır. | 10 bal | - |
| Tələbənin sərbəst işi | Tələbəyə fənn üzrə semestr ərzində 1 sərbəst işin (zəruri hallarda sərbəst işlərin sayı artırıla bilər) yerinə yetirilməsi tapşırığı verilir. | 10 bal | FTN-- |
| İmtahan | İmtahan şifahi, yazılı, yazılı-elektron, test üsulu ilə keçirilir | 50 bal | FTN 1-5 |