Ümumi məlumat
- Fənn kodu
- İF-1762y
- Kredit
- 7
- Tələbənin iş yükü
- 210
- Semestr
- Yaz semestri
- Akademik il
- 2025-2026
- Fənnin tipi
- Məcburi
- Təhsil forması
- Əyani
- Tədris dili
- Rus
- Auditoriyadaxili saatlar
- mühazirə-45,seminar-15,laboratoriya-15
- Auditoriyadan kənar saatlar
- TSİ-70,MRTSİ-65
Fənn haqqında
Fənnin məqsədi: "Robotların əməliyyat sistemləri" fənninin məqsədi "Texnoloji proseslərin avtomatlaşdırılması mühəndisliyi" ixtisası üzrə bakalavr pilləsində təhsil alan tələbələrdə robotların əməliyyat sistemləri, onların proqram təminatı və proqramla idarə edilməsi sahəsində nəzəri biliklərin və praktik bacarıqların formalaşdırılmasıdır. Fənnin vəzifələri: Fənnin əsas vəzifəsi tələbələrə robotların əməliyyat sistemlərində istifadə olunan metod və vasitələrin, sensor sistemlərin və ötürücülərin idarə edilməsi prinsiplərinin, robotların proqramlaşdırılması, robot əməliyyat sistemi (ROS), C++ proqramlaşdırma dilinin əsasları və robot texniki sistemlərin modelləşdirilməsi üzrə bilik və bacarıqların aşılanmasıdır. II. Fənnin qısa məzmunu "Robotların əməliyyat sistemləri" fənni aşağıdakı mövzuları əhatə edir: Robototexnikaya giriş. Robotların təsnifatı. Sensor sistemlərin və ötürücülərin idarəetmə vasitələrinin mənimsənilməsi. Robotların proqramla idarə edilməsi. Robotların əməliyyat sistemi (ROS). C++ proqramlaşdırma dilinin əsasları. Robot texniki sistemlərin modelləşdirilməsi bacarıqlarının əldə edilməsi. Massivlər.
Tədris metodları
- mühazirə
- laboratoriya işi
- layihə əsaslı öyrənmə
- komanda işi
- interaktiv müzakirə
- seminar
- təqdimatlar
Fənn təlim nəticələri (CLO)
Təlim nəticəsi əlavə edilməyib.
Mövzu planı
Mövzu əlavə edilməyib.
Ədəbiyyat
Ədəbiyyat əlavə edilməyib.
Qiymətləndirmə
| Qiymətləndirmə forması | Açıqlama | Bal | Uyğun FTN |
|---|---|---|---|
| Cari qiymətləndirmə | Cari qiymətləndirmə - fənn üzrə tələbənin semestr müddətində fəaliyyətinin qiymətləndirilməsi olmaqla, mühazirə və məşğələ (laboratoriya) dərs materiallarının mənimsənilmə səviyyəsini qiymətləndirilir. | 30 bal | FTN 1-5 |
| Davamiyyət | Tələbə fənn üzrə dərslərin 25%-dən çoxunda iştirak etmədiyi halda imtahana buraxılmır. | 10 bal | - |
| Tələbənin sərbəst işi | Tələbəyə fənn üzrə semestr ərzində 1 sərbəst işin (zəruri hallarda sərbəst işlərin sayı artırıla bilər) yerinə yetirilməsi tapşırığı verilir. | 10 bal | FTN-- |
| İmtahan | İmtahan şifahi, yazılı, yazılı-elektron, test üsulu ilə keçirilir | 50 bal | FTN 1-5 |