Subject · Process automation engineering
Robot əməliyyat sistemləri
About this subject
Credits
7
Workload
210hours
Semester
Spring
Academic year
2025-2026
Description
Fənnin məqsədi: "robotların əməliyyat sistemləri" fənninin məqsədi "texnoloji proseslərin avtomatlaşdırılması mühəndisliyi" ixtisası üzrə bakalavr pilləsində təhsil alan tələbələrdə robotların əməliyyat sistemləri, onların proqram təminatı və proqramla idarə edilməsi sahəsində nəzəri biliklərin və praktik bacarıqların formalaşdırılmasıdır. fənnin vəzifələri: fənnin əsas vəzifəsi tələbələrə robotların əməliyyat sistemlərində istifadə olunan metod və vasitələrin, sensor sistemlərin və ötürücülərin idarə edilməsi prinsiplərinin, robotların proqramlaşdırılması, robot əməliyyat sistemi (ros), c++ proqramlaşdırma dilinin əsasları və robot texniki sistemlərin modelləşdirilməsi üzrə bilik və bacarıqların aşılanmasıdır. ii. fənnin qısa məzmunu "robotların əməliyyat sistemləri" fənni aşağıdakı mövzuları əhatə edir: robototexnikaya giriş. robotların təsnifatı. sensor sistemlərin və ötürücülərin idarəetmə vasitələrinin mənimsənilməsi. robotların proqramla idarə edilməsi. robotların əməliyyat sistemi (ros). c++ proqramlaşdırma dilinin əsasları. robot texniki sistemlərin modelləşdirilməsi bacarıqlarının əldə edilməsi. massivlər.
Course learning outcomes
No learning outcomes have been added.