General information
- Subject code
- İF-4098y
- Credits
- 4
- Student workload
- 120
- Semester
- Autumn semester
- Academic year
- 2025-2026
- Subject type
- Mandatory
- Form of education
- Full-time
- Language of instruction
- Azerbaijani
- In-class hours
- a) 30 saat - mühazirə b) 15 saat - seminar
- Out-of-class hours
- a) 45 saat - sərbəst iş b) 30 saat - hazırlıq
About the subject
Fənn çərçivəsində ədədi və funksional sıralar, qüvvət və furye sıraları, teylor və makloren açılışları, çoxdəyişənli funksiyaların diferensial hesabı, ikiqat və üçqat inteqrallar, əyrixətli inteqrallar və qrin düsturu öyrənilir. əldə olunan biliklər mexatronika və robototexnika mühəndisliyində robotların hərəkət trayektoriyalarının riyazi modelləşdirilməsi, mexaniki sistemlərin və idarəetmə proseslərinin təhlili, sensorlardan alınan siqnalların emalı, robot mexanizmlərinin parametrlərinin hesablanması və texnoloji proseslərin optimallaşdırılmasında tətbiq olunur.
Teaching methods
- lecture
- teamwork
- interactive discussion
- presentations
- seminar
Course learning outcomes (CLO)
No learning outcomes have been added.
Topic plan
No topics have been added.
Reading list
No reading list has been added.
Assessment
| Form | Description | Score | Related CLO |
|---|---|---|---|
| Cari qiymətləndirmə | Cari qiymətləndirmə - fənn üzrə tələbənin semestr müddətində fəaliyyətinin qiymətləndirilməsi olmaqla, mühazirə və məşğələ (laboratoriya) dərs materiallarının mənimsənilmə səviyyəsini qiymətləndirilir. | 30 bal | FTN 1-5 |
| Davamiyyət | Tələbə fənn üzrə dərslərin 25%-dən çoxunda iştirak etmədiyi halda imtahana buraxılmır. | 10 bal | - |
| Tələbənin sərbəst işi | Tələbəyə fənn üzrə semestr ərzində 1 sərbəst işin (zəruri hallarda sərbəst işlərin sayı artırıla bilər) yerinə yetirilməsi tapşırığı verilir. | 10 bal | FTN-- |
| İmtahan | İmtahan şifahi, yazılı, yazılı-elektron, test üsulu ilə keçirilir | 50 bal | FTN 1-5 |