Subject · Mechatronics and robotics engineering
Riyazi analiz-2
İF-4098y4 creditsAutumn semesterMandatory2025-2026
About this subject
Credits
4
Workload
120hours
Semester
Autumn
Academic year
2025-2026
Description
Fənn çərçivəsində ədədi və funksional sıralar, qüvvət və furye sıraları, teylor və makloren açılışları, çoxdəyişənli funksiyaların diferensial hesabı, ikiqat və üçqat inteqrallar, əyrixətli inteqrallar və qrin düsturu öyrənilir. əldə olunan biliklər mexatronika və robototexnika mühəndisliyində robotların hərəkət trayektoriyalarının riyazi modelləşdirilməsi, mexaniki sistemlərin və idarəetmə proseslərinin təhlili, sensorlardan alınan siqnalların emalı, robot mexanizmlərinin parametrlərinin hesablanması və texnoloji proseslərin optimallaşdırılmasında tətbiq olunur.
Course learning outcomes
No learning outcomes have been added.