Fənn · Mexatronika və robototexnika mühəndisliyi
Riyazi analiz-2
İF-4098y4 kreditPayız semestriMəcburi2025-2026
Fənn haqqında
Kredit
4
İş yükü
120saat
Semestr
Payız
Tədris ili
2025-2026
Fənnin təsviri
Fənn çərçivəsində ədədi və funksional sıralar, qüvvət və Furye sıraları, Teylor və Makloren açılışları, çoxdəyişənli funksiyaların diferensial hesabı, ikiqat və üçqat inteqrallar, əyrixətli inteqrallar və Qrin düsturu öyrənilir. Əldə olunan biliklər mexatronika və robototexnika mühəndisliyində robotların hərəkət trayektoriyalarının riyazi modelləşdirilməsi, mexaniki sistemlərin və idarəetmə proseslərinin təhlili, sensorlardan alınan siqnalların emalı, robot mexanizmlərinin parametrlərinin hesablanması və texnoloji proseslərin optimallaşdırılmasında tətbiq olunur.
Fənn təlim nəticələri
Təlim nəticəsi əlavə edilməyib.