Ümumi məlumat
- Fənn kodu
- İF-4098y
- Kredit
- 4
- Tələbənin iş yükü
- 120
- Semestr
- Payız semestri
- Akademik il
- 2025-2026
- Fənnin tipi
- Məcburi
- Təhsil forması
- Əyani
- Tədris dili
- Azərbaycan
- Auditoriyadaxili saatlar
- a) 30 saat - mühazirə b) 15 saat - seminar
- Auditoriyadan kənar saatlar
- a) 45 saat - sərbəst iş b) 30 saat - hazırlıq
Fənn haqqında
Fənn çərçivəsində ədədi və funksional sıralar, qüvvət və Furye sıraları, Teylor və Makloren açılışları, çoxdəyişənli funksiyaların diferensial hesabı, ikiqat və üçqat inteqrallar, əyrixətli inteqrallar və Qrin düsturu öyrənilir. Əldə olunan biliklər mexatronika və robototexnika mühəndisliyində robotların hərəkət trayektoriyalarının riyazi modelləşdirilməsi, mexaniki sistemlərin və idarəetmə proseslərinin təhlili, sensorlardan alınan siqnalların emalı, robot mexanizmlərinin parametrlərinin hesablanması və texnoloji proseslərin optimallaşdırılmasında tətbiq olunur.
Tədris metodları
- mühazirə
- komanda işi
- interaktiv müzakirə
- təqdimatlar
- seminar
Fənn təlim nəticələri (CLO)
Təlim nəticəsi əlavə edilməyib.
Mövzu planı
Mövzu əlavə edilməyib.
Ədəbiyyat
Ədəbiyyat əlavə edilməyib.
Qiymətləndirmə
| Qiymətləndirmə forması | Açıqlama | Bal | Uyğun FTN |
|---|---|---|---|
| Cari qiymətləndirmə | Cari qiymətləndirmə - fənn üzrə tələbənin semestr müddətində fəaliyyətinin qiymətləndirilməsi olmaqla, mühazirə və məşğələ (laboratoriya) dərs materiallarının mənimsənilmə səviyyəsini qiymətləndirilir. | 30 bal | FTN 1-5 |
| Davamiyyət | Tələbə fənn üzrə dərslərin 25%-dən çoxunda iştirak etmədiyi halda imtahana buraxılmır. | 10 bal | - |
| Tələbənin sərbəst işi | Tələbəyə fənn üzrə semestr ərzində 1 sərbəst işin (zəruri hallarda sərbəst işlərin sayı artırıla bilər) yerinə yetirilməsi tapşırığı verilir. | 10 bal | FTN-- |
| İmtahan | İmtahan şifahi, yazılı, yazılı-elektron, test üsulu ilə keçirilir | 50 bal | FTN 1-5 |