General information
- Subject code
- İFS-4542x
- Credits
- 6
- Student workload
- 120
- Semester
- Spring semester
- Academic year
- 2025-2026
- Subject type
- Elective
- Form of education
- Full-time
- Language of instruction
- Azerbaijani
- In-class hours
- 45 saat mühazirə 15 saat məşğələ
- Out-of-class hours
- 60 saat sərbəst iş 60 saat hazırlıq
About the subject
Pua-rın konstruktiv iyerarxiyasını, bu günün tələblərinə uyğun olaraq onun vacibliyini, konstruktiv-layihələndirilmənin əsas müddalarını və onların təyin edilməsi prinsiplərini, PUA yerüstü və bort idarəetmə sistemlərinin əsas prinsiplərini və mərhələlərini analiz etməklə sistemli yanaşma üsullarından istifadə etməklə PUA yerüstü və bort idarəetmə sistemlərinin çox təyinatlılığını, müxtəlifliliyini, təsnifatını, təyinatını, fiziki mahiyətini, onun layihələndirilmə prinsiplərini və konstruksiya edilmədə texniki tələblərin işlənməsi mərhələlərini, həmçinin layihə - konstruktor sənədlərinin xarakteristikalarını mənimsətmək.
Teaching methods
- lecture
- interactive discussion
- seminar
- presentations
Course learning outcomes (CLO)
CLO 1: Uçuş dinamikası (aerodinamika) və proseslərin əsas prinsiplərini izah edir.
CLO 2: Konstruktiv və enerji balanslarını tətbiq edir.
CLO 3: Konstruksiya prosesləri ilə bağlı mühəndislik problemlərini analiz edilir.
CLO 4: Müazikərlərin nəticələrini şərh edir və hesabatlar hazırlanılr.
CLO 5: Komanda şəklində texniki layihə təqdim edir.
Topic plan
- 1.Introduction. development history and physical nature of uav. comparative analysis of UAV with aircraft and aircraft-missiles (missiles). - physical nature of uavs and their comparative analysisLecture
- 2.- reasons for formation of PUASeminar
- 3.- modern UAV prototypesLecture
- 4.- complex composition, advantages and disadvantages of UAVLecture
- 5.- comparative analysis of UAV with aircraft and aircraft-missiles (missiles).Seminar
- 6.Basics of aerodynamics. fundamentals of aviation metrology and aeronautical radio navigation. air use law governing the use of uavs - aerodynamics and radionavigationLecture
- 7.- fundamentals of aerodynamicsLecture
- 8.- principles of lifting power generationSeminar
- 9.- the main structural elements of a modern airlinerSeminar
- 10.- front and rear wings that provide control during landing and takeoffSeminar
- 11.Purpose, types and application of uavs. classification, characteristics and main elements of constructions of uav. principles of operation and composition. - purpose, types and application of uavsLecture
- 12.- classification, characteristics of UAVLecture
- 13.- main tasks performed by flight controllersSeminar
- 14.Generalized scheme of pua. - generalized scheme of PUALecture
- 15.- generalized scheme of PUASeminar
- 16.- structural diagram of a smartphone/tabletSeminar
- 17.- structural diagram of the control panelSeminar
- 18.Flight-technical characteristics and basic parameters of flight control. - flight-technical characteristics and basic parameters of flight controlLecture
- 19.- quadcopter main carrier components and payloadSeminar
- 20.- assembly, types and operation of UAV constructionsSeminar
- 21.- flight-technical characteristics and basic parameters of flight controlSeminar
- 22.Ground and on-board control systems (equipment) of uav. food sources. - UAV on-board equipment (m). - food sources and their comparative analysis (m).Lecture
- 23.Fundamentals of civil defenseLecture
"the law of the republic of azerbaijan on civil defense". the role, objectives, tasks and principles of the organization of civil defense in emergency situations. civil defense forces. civil defense organization. non-military formations
- 24.- functional-structural scheme of uav's on-board equipmentSeminar
- 25.- determination of the power supply voltage level of the UAVSeminar
- 26.- UAV control methods, principles and basics. remote control. UAV ground and on-board control systems. - UAV management methods, principles and basicsLecture
- 27.- UAV ground and onboard control systemsLecture
- 28.- basic flight modes and flight status indicatorsLecture
- 29.- software, radio control and types of uav. - designated frequency bands - natural and artificial interference during radio controlLecture
- 30.- composition of UAV ground and on-board control systemsSeminar
- 31.Radio control and types of uav. management systems and ensuring their stability. providing control of UAV with ais. - UAV radio control and types - management systems and ensuring their stability - UAV on-board equipmentLecture
- 32.- providing control of UAV with AISLecture
- 33.- determination and comparative analysis of food sources, engines and their levelLecture
- 34.- functional-structural scheme of uav's on-board and ground control equipmentSeminar
- 35.- determination of the power supply voltage level of the UAVSeminar
- 36.Natural and artificial obstacles created during the construction. complex management systems. - working principles and types of complex management systemsLecture
- 37.- natural and artificial obstacles created during radio control and the system for detecting these obstaclesLecture
- 38.Optical and thermal cameras and the requirements for these cameras according to their purpose. - optical and thermal camerasLecture
- 39.- setting optical and thermal cameras according to parametersSeminar
- 40.The principle of flight implementation on the designated route. setting up route assignments and organizing management. - the principle of flight implementation on the designated routeLecture
- 41.- organization and conduct of video surveillance of route task managementLecture
- 42.- setting up route tasks and organizing managementSeminar
- 43.Opto-electronic reconnaissance and targeting system. data transmission by radio channels. - opto-electronic reconnaissance and targeting systemLecture
- 44.- information transmission by radio channelsLecture
- 45.Creation of communication management systems in order to ensure the transmission of information over long distances. - ensuring the transmission of information over long distancesLecture
- 46.Creation of mathematical models of uav. development of a computer model of the radio control line of the uav. - creation of mathematical models of UAV and the requirements imposed on itLecture
- 47.- development of a computer model of the radio control line of the UAVLecture
- 48.- software; intelligent flight modesLecture
- 49.- computer testing of modelingSeminar
- 50.Operation and safe handling of uav. operational guidance documents of UAV manufacturers. state regulation and legal norms. prospects for development and application. - operation and safe handling of UAVLecture
- 51.- operational guidance documents of UAV manufacturersLecture
- 52.- state regulation and legal normsLecture
- 53.- development and application perspectivesLecture
Reading list
- 1. trubnikov g.v. use of unmanned aerial vehicles for civilian purposes / г. в. trubnikov // unmanned aviation – 2007. – 1–4 с. 2. petrov m.v. prakticheskii opyt oslojnosti BPLA / м. в. petrov // geoprofi – 2013. – no. 2 – 60–62 p. 3. epov m.i. application of unmanned aerial vehicles in aerogeophysical reconnaissance / m. и. epov, i. n. злыгостев // интерэкспо geoсибирь – 2015. – т. 2 – no. 3 – 1-6с. 4. turenko a.n. results of studies of absorption of energy upon impact by products from composite materials / а. n. turenko, a. в. сергиенко // вестник хнаду – 2013. – т. 60 – 90–94 с. 5. egorov k. unmanned aviation complexes in armed conflicts / k. egorov, s. smirnov // military parade, 2015. 1-35s. 6. systems of adaptive control of aircraft. / a.s. novoselov, v.e. bolnokin, p.i. chinaev, a.n. yuriev. - m. машиностроение, 1987. 280 с. 7. denisov v.p., dubinin d.v. phase radio direction finders. - tomsk: tomsk state university of control systems and radio electronics, 2002, 251 p.
Assessment
| Form | Description | Score | Related CLO |
|---|---|---|---|
| Cari qiymətləndirmə | Cari qiymətləndirmə - fənn üzrə tələbənin semestr müddətində fəaliyyətinin qiymətləndirilməsi olmaqla, mühazirə və məşğələ (laboratoriya) dərs materiallarının mənimsənilmə səviyyəsini qiymətləndirilir. | 30 bal | FTN 1-5 |
| Davamiyyət | Tələbə fənn üzrə dərslərin 25%-dən çoxunda iştirak etmədiyi halda imtahana buraxılmır. | 10 bal | - |
| Tələbənin sərbəst işi | Tələbəyə fənn üzrə semestr ərzində 1 sərbəst işin (zəruri hallarda sərbəst işlərin sayı artırıla bilər) yerinə yetirilməsi tapşırığı verilir. | 10 bal | FTN-- |
| yazılı | İmtahan şifahi, yazılı, yazılı-elektron, test üsulu ilə keçirilir | 50 bal | FTN 1-5 |