Fənn · Proseslərin avtomatlaşdırılması mühəndisliyi (magistratura)
Adaptiv idarəetmə
Fənn haqqında
Kredit
6
İş yükü
180saat
Semestr
Payız
Tədris ili
2025-2026
Fənnin təsviri
Bu kursun məqsədi tələbələri adaptiv idarəetmə sistemlərinin əsas anlayışları, metodları və tətbiqləri ilə tanış etməkdir. Kurs tələbələrə qeyri-müəyyən və zamanla dəyişən dinamik sistemləri təhlil etməyi, sabitlik və robastlığı təmin edən idarəetmə qurğularını layihələndirməyi və adaptiv alqoritmləri həm simulyasiya, həm də real mühitdə tətbiq etməyi öyrətməyi hədəfləyir. Dərs boyu tələbələr naməlum və ya dəyişkən parametrlərə malik dinamik plantların modellərini qurmağı, sabitlik və robastlığı təmin edən adaptiv tənzimləyicilər layihələndirməyi, həmçinin bu tənzimləyiciləri MATLAB/Simulink mühitində reallaşdırmağı öyrənəcəklər. Kursda səs-küy, kənar təsirlər, parametr driftləri və robastlıq modifikasiyaları kimi praktiki məsələlər də müzakirə olunur. Nəzəri analiz ilə yanaşı, simulyasiyalar və tətbiq nümunələri vasitəsilə kurs tələbələrə adaptiv idarəetmə metodlarını müxtəlif real mühəndislik sistemlərinə – elektrik intiqalları, proses idarəetməsi, robototexnika və aerokosmik tətbiqlər – tətbiq etmək bacarığı qazandıracaq.
Fənn təlim nəticələri
Təlim nəticəsi əlavə edilməyib.