Ümumi məlumat
- Fənn kodu
- NS-0666
- Kredit
- 6
- Tələbənin iş yükü
- 180
- Semestr
- Payız semestri
- Akademik il
- 2025-2026
- Fənnin tipi
- Məcburi
- Təhsil forması
- Əyani
- Tədris dili
- Azərbaycan
- Auditoriyadaxili saatlar
- mühazirə-30,seminar-15
- Auditoriyadan kənar saatlar
- TSİ-70,MRTSİ-65
Fənn haqqında
Bu kursun məqsədi tələbələri adaptiv idarəetmə sistemlərinin əsas anlayışları, metodları və tətbiqləri ilə tanış etməkdir. Kurs tələbələrə qeyri-müəyyən və zamanla dəyişən dinamik sistemləri təhlil etməyi, sabitlik və robastlığı təmin edən idarəetmə qurğularını layihələndirməyi və adaptiv alqoritmləri həm simulyasiya, həm də real mühitdə tətbiq etməyi öyrətməyi hədəfləyir. Dərs boyu tələbələr naməlum və ya dəyişkən parametrlərə malik dinamik plantların modellərini qurmağı, sabitlik və robastlığı təmin edən adaptiv tənzimləyicilər layihələndirməyi, həmçinin bu tənzimləyiciləri MATLAB/Simulink mühitində reallaşdırmağı öyrənəcəklər. Kursda səs-küy, kənar təsirlər, parametr driftləri və robastlıq modifikasiyaları kimi praktiki məsələlər də müzakirə olunur. Nəzəri analiz ilə yanaşı, simulyasiyalar və tətbiq nümunələri vasitəsilə kurs tələbələrə adaptiv idarəetmə metodlarını müxtəlif real mühəndislik sistemlərinə – elektrik intiqalları, proses idarəetməsi, robototexnika və aerokosmik tətbiqlər – tətbiq etmək bacarığı qazandıracaq.
Tədris metodları
- mühazirə
- layihə əsaslı öyrənmə
- interaktiv müzakirə
- komanda işi
- seminar
- təqdimatlar
Fənn təlim nəticələri (CLO)
Təlim nəticəsi əlavə edilməyib.
Mövzu planı
Mövzu əlavə edilməyib.
Ədəbiyyat
Ədəbiyyat əlavə edilməyib.
Qiymətləndirmə
| Qiymətləndirmə forması | Açıqlama | Bal | Uyğun FTN |
|---|---|---|---|
| Cari qiymətləndirmə | Cari qiymətləndirmə - fənn üzrə tələbənin semestr müddətində fəaliyyətinin qiymətləndirilməsi olmaqla, mühazirə və məşğələ (laboratoriya) dərs materiallarının mənimsənilmə səviyyəsini qiymətləndirilir. | 30 bal | FTN 1-5 |
| Davamiyyət | Tələbə fənn üzrə dərslərin 25%-dən çoxunda iştirak etmədiyi halda imtahana buraxılmır. | 10 bal | - |
| Tələbənin sərbəst işi | Tələbəyə fənn üzrə semestr ərzində 1 sərbəst işin (zəruri hallarda sərbəst işlərin sayı artırıla bilər) yerinə yetirilməsi tapşırığı verilir. | 10 bal | FTN-- |
| İmtahan | İmtahan şifahi, yazılı, yazılı-elektron, test üsulu ilə keçirilir | 50 bal | FTN 1-5 |