Mexatronika və robototexnika mühəndisliyi (magistratura)Səriştə matrisi

Mətn görünüşü

1. Səriştə 1

   1) peşəkar fəaliyyəti çərçivəsində gözlənilməz və mürəkkəb məsələləri müstəqil şəkildə həll edə bilmək; 2) müvafiq fəaliyyət və metodları təklif etmək, planlaşdırmaq, onların cari və perspektiv nəticələrini təhlil etmək; 3) fəaliyyət və ya təhsil sahəsi ilə bağlı problemlərin səbəblərini araşdırmaq, konkret vaxt çərçivəsində və məhdud informasiya şəraitində onları həll edə bilmək; 4) fəaliyyət və ya təhsil sahəsi ilə bağlı problemlərin həlli zamanı müvafiq texnologiya və metodları seçmək və onlardan istifadə edə bilmək, həmçinin gözlənilən nəticələri müəyyənləşdirmək, dəyərləndirmək və qiymətləndirmək; 5) fəaliyyət və ya təhsil sahəsi ilə bağlı problemlərin həlli zamanı öz fəaliyyətini tənqidi şəkildə dəyərləndirmək; 6) fəaliyyət və ya təhsil sahəsi ilə bağlı problemləri Azərbaycan dilində və bir xarici dildə şifahi və yazılı olaraq təqdim etmək, əsaslandırmaq, həmçinin mütəxəssis və qeyri 7) mütəxəssislərlə birgə müvafiq müzakirələrdə iştirak etmək; 8) müxtəlif üsullarla öz bilik və səriştələrini başqalarına ötürə bilmək; 9) istənilən şəraitdə etik davranış qaydalarına uyğun şəkildə fəaliyyət göstərmək, şəxsi davranışlarının etik aspekt və imkanlarını, məhdudiyyətlərini və sosial rolunu anlamaq; 10) davamlı öyrənmə və peşəkar inkişafla bağlı özünün və digərlərinin ehtiyaclarını qiymətləndirə bilmək, həmçinin müstəqil öyrənmə üçün zəruri olan səmərəli metodlardan istifadə edə bilmək.

   Uyğun fənn qeyd olunmayıb.

2. Səriştə 2

   Mexatronika ixtisaslaşması üzrə: - sensor məlumatını oxumaq və emal etmək, idarəetmə algoritmi qurmaq – sensor məlumatına əsaslanaraq PID, fuzzy və ya ML-based idarəetmə alqoritmini qurub tətbiq etmək, praktiki layihə hazırlamaq – real bir mexatron sistem üçün sensor əsaslı diaqnostika, monitorinq və ya idarəetmə funksiyalı prototip qurmaq; - mexatron sistemlərin diaqnostikasını aparmaq, etibarlığını yüksəltmək, mövcud nasazlıqları aşkar emək və aradan qaldırmaq, əsas elementlərini hesablamaq və etibarlılığını qiymətləndirilmək; - mikroprosessor (məsələn, Arduino, ESP32, Raspberry Pi) ilə sensor şəbəkəsi qurmaq, sensorlardan real-vaxtda məlumat toplamaq və emal etmək; - kompyuter texnologiyaları əsasında elmi-texniki məlumatı əldə etmək və bu məlumatı emal etmək, informasiya texnologiyalarından mexatron sistemlərin layihələndirilməsində və tədqiqində istifadə etmək; - real texnoloji proseslərin və obyektlərin öyrənilməsində, elmi, təşkilati və tətbiqi məsələlərin həllində sistem analizi, struktur sintezi, optimallaşdırma, riyazi modelləşdirmə, təcrübələrin riyazi planlaşdırılması, statistik analiz üsullarından istifadə etmək; - neyron şəbəkə və fuzzy idarəetmə modelləri qurmaq, Python/MATLAB ilə sadə intellektual idarəetmə tətbiq etmək, intellektual tənzimləyici vasitəsilə sistemin davranışını analiz etmək; - müasir mexatron qurğuların ötürücü mexanizmlərinə qoyulan əsas işgörmə və hesablama meyarlarına görə hesablamalar aparmaq;

   Uyğun fənn qeyd olunmayıb.

3. Səriştə 3

   Robotlar və robototexniki sistemlər ixtisaslaşması üzrə: - robotlar üçün kinematik zəncir, transformasiya matrisləri, hərəkət tənlikləri tərtib etmək və qüvvə analizləri aparmaq, simulyasiya proqramında tətbiq etmək; - robot modeli qurmaq, ROS/Gazebo ilə simulyasiya etmək, kinematik analiz aparmaq, robotun trajektoriyasını hesablamaq və vizualizasiya etmək; - robotu proqramlaşdırmaq və spesifik tapşırıqları yerinə yetirmək, HMI interfeysi və PLC ilə inteqrasiya qurmaq, robotun sənaye mühitində çevik tətbiqini təmin etmək; - robototexnika sahəsində informasiya texnologiyalarının müasir tələblərinə bələd olmaq, onun əsasında mövcud nəzəriyyəni təkmilləşdirmək və inkişaf etdirmək, MQTT və ya CoAP protokolu ilə məlumat ötürmək və qəbul etmək, real bir obyektin kiber-fiziki modelini yaratmaq və simulyasiya etmək, IoT məlumatlarını vizuallaşdırmaq və idarəetməyə yönəltmək üçün interfeys hazırlamaq; - insanla əməkdaşlıq edən robot sistemini modelləşdirmək və test etmək, təhlükəsizlik və qarşılıqlı təsir ssenarilərini simulyasiya etmək, hərəkətə nəzarət və istifadəçi interfeysini proqramlaşdırmaq; - multi-agent simulyasiyalar yaratmaq, davranış modelləri tətbiq etmək, qarşılıqlı məqsədyönlü hərəkət planlaşdırmaq; - robotlarda istifadə olunan ötürücü mexanizmin növünü seçmək, gücünü və kinematik parametrlərini təyin etmək, əsas elementlərini layihələndirilmək, möhkəmlik hesabatlarını aparmaq.

   Uyğun fənn qeyd olunmayıb.

4. Səriştə 4

   Robot komplekslərinin intellektual idarəedilməsi ixtisaslaşması üzrə: - sensorlardan düzgün siqnal almaq və aktuatorlara siqnal ötürmək, PLC və mikroprosessor mühitində inteqrasiya qurmaq, verilənləri vizual şəkildə təqdim etmək və sistemə tətbiq etmək; - RL modelləri qurmaq, OpenAI Gym və ya digər simulyasiya mühitlərində öyrətmək, strategiyanı optimallaşdırmaq; - robot komplekslərinin müasir idarəetmə sistemlərini layihələndirmək və analizini aparmaq; - MATLAB və ya Python ilə Fuzzy/NN əsaslı tənzimləyicilər layihələndirmək, idarəetmə keyfiyyətini qiymətləndirmək; - Scikit-learn və ya TensorFlow kimi mühitlərdə idarəetmə üçün model hazırlamaq və real və ya simulyasiya olunmuş robot sisteminə tətbiq etmək; - mühit xəritəsinə əsaslanaraq trayektoriya planlaşdırmaq, simulyasiya mühitində robotun naviqasiyasını təmin etmək; - mikrokontroller və ROS əsaslı idarəetmə kodu tərtib etmək, multitasking tətbiqləri qurmaq, prioritet əsaslı planlaşdırma tətbiq etmək.

   Uyğun fənn qeyd olunmayıb.

5. Səriştə 5

   Xüsusi təyinatlı robotlar və manipulyatorlar ixtisaslaşması üzrə: - xüsusi təyinatlı robotların praktiki sahələrdə (istehsalat, tibb, xidmət sferası və s.) tətbiq imkanlarını qiymətləndirmək; - xüsusi təyinatlı robotun hərəkət tənliklərini çıxarmaq, onları simulyasiya proqramlarında tətbiq etmək; - xüsusi təyinatlı robotu proqramlaşdırmaq və spesifik tapşırıqları yerinə yetirmək; - xüsusi təyinatlı robotun ROS üzərindən idarə olunmasını təmin etmək, məlumat mübadiləsi aparmaq, simulyasiya və real test ssenariləri hazırlamaq; - xüsusi təyinatlı robotların idarəetmə sisteminin proqram təminatını qurmaq və tətbiq etmək; - xüsusi təyinatlı robotun əsas elementlərini hesablanmaq, layihələndirmək və etibarlığını qiymətləndirmək; - xüsusi təyinatlı robotlarda istifadə olunan intiqalların əsas detal və düyünlərini hesablamaq və konstruksiya olunmasının mütərəqqi üsullarını işləyib hazırlamaq.

   Uyğun fənn qeyd olunmayıb.