Fənn · Mexanikamühəndisliyi-magistr
Rəqslər nəzəriyyəsi və analitik mexanikaMövzu planı
MİFS-29816 kreditPayız semestriSeçmə2025-2026
Mövzu planı
Fənn üzrə mövzular və hər mövzunun təlim nəticələri.
15 mövzu
1. Rəqslər nəzəriyyəsinə giriş. Mexaniki sistemlər və onların sərbəstlik dərəcələri. Sistemin sərbəst rəqsləri. Mexaniki sistemlərdə sönən və məcburi rəqslərin təhlili. Maşınların vallarında yaranan boyuna, eninə və burulma rəqsləri.
Mühazirə2. Rezonans hadisəsi. Valın kritik dövrlər sayı. Dirsəkli valın burulma rəqsləri. Porşenli maşınların vibrasiya və rəqsləri. Dirsək-sürüncək mexanizmində gətirilmiş kütlələr.
Mühazirə3. Sonsuz sərbəstlik dərəcəsinə malik mexaniki sistemlərin xətti rəqsləri. Maşın hissələrinin boyuna rəqslərinin diferensial tənlikləri və onların həlli yolları. Maşın hissələrinin eninə və burulma rəqslərinin diferensial tənlikləri və onların həlli yolları.
Mühazirə4. Porşenli maşınların vibrasiya və rəqsləri. Dirsək-sürüncək mexani zmində gətirilmiş kütlələr. Lövhələrin eninə rəqsləri. Əsas sadələşdirmələr və ifadələr. Sərhəd şərtləri.
Mühazirə5. Maşınların hərəkətinin dayanıqlıq nəzəriyyəsi. Sistemin müvazinət vəziyyətinin dayanıqluğı. Hərəkətin dayanıqlığı haqqında Lyapunov teoremi.
Mühazirə6. Qeyri xətti mexanikanın ümumi metodları. Qeyri xətti sistemlərin məcburi rəqsləri (B. Qalerkin metodu). Sonlu sayda sərbəstlik dərəcələri olan sistemlərin mexaniki rəqsləri.
Mühazirə7. Çubuğun boyuna rəqsləri. Simin eninə rəqsləri. İdeal mayenin boru xəttində axınının rəqsi hərəkəti.
Mühazirə8. Analitik mexanikaya giriş. Sistemin müvazinət vəziyyətinin dayanıqluğı.
Mühazirə9. Qeyri-sərbəst maddi nöqtələr sistemi. İdeal və real rabitələr.
Mühazirə10. Mümkün yerdəyişmələr prinsipi. Dinamikanın ümumi tənliyi.
Mühazirə11. Sistemin hərəkətinin ümumiləşmiş koordinatlarda diferensial tənlikləri.
Mühazirə12. Qeyri-sərbəst sistemin müvazinət şərtləri. Laqranjın 2-ci növ tənlikləri.
Mühazirə13. Laqranjın 2-ci növ tənlikləri vasitəsi ilə maşınların mexaniki hərəkətinin tədqiqi.
Mühazirə14. Dirsək-sürüncək mexanizminin ümumiləşmiş koordinatları, Laqranjın 2-ci növ tənliklərinin onlara tətbiqi.
Mühazirə15. Laqranjın 2-ci növ tənliklərinin kompressor və nasoslara tətbiqi.
Mühazirə