Fənn · Mexanikamühəndisliyi-bakalavr

Nəzəri mexanikaMövzu planı

İF-3827y6 kreditYaz semestriMəcburi2025-2026

Mövzu planı

Fənn üzrə mövzular və hər mövzunun təlim nəticələri.

26 mövzu

1. Mexanikaya giriş. Nəzəri Mexanikanın predmeti, vəzifələri və əsas anlayışları. Statikanın aksiomları.
Mühazirə
2. Rabitələr. Rabitələrdən azad olunma prinsipi. Bir nöqtədə tətbiq olunmuş qüvvələr sisteminin həndəsi üsulla toplanması və həndəsi müvazinət şərtləri.
3. Müvazinətdə olan üç qüvvə haqqında teorem. Qüvvənin müstəvi və ox üzərindəki proyeksiyası. Bir nöqtədə tətbiq olunmuş qüvvələr sisteminin analitik üsulla toplanması və analitik müvazinət şərtləri.
4. Müvazinətdə olan üç qüvvə haqqında teorem. Qüvvənin müstəvi və ox üzərindəki proyeksiyası. Bir nöqtədə tətbiq olunmuş qüvvələr sisteminin analitik üsulla toplanması və analitik müvazinət şərtləri.
5. Müvazinətdə olan üç qüvvə haqqında teorem. Qüvvənin müstəvi və ox üzərindəki proyeksiyası. Bir nöqtədə tətbiq olunmuş qüvvələr sisteminin analitik üsulla toplanması və analitik müvazinət şərtləri.
6. Müvazinətdə olan üç qüvvə haqqında teorem. Qüvvənin müstəvi və ox üzərindəki proyeksiyası. Bir nöqtədə tətbiq olunmuş qüvvələr sisteminin analitik üsulla toplanması və analitik müvazinət şərtləri.
7. İki paralel qüvvənin toplanması. Cüt qüvvələr və onların momenti. Cüt qüvvələr haqqında teoremlər. Cüt qüvvələr sisteminin toplanması və müvazinət şərtləri. Qüvvənin nöqtəyə və oxa nəzərən momenti və onların arasında asılılıq.
8. İxtiyari qüvvələr sisteminin verilmiş mərkəzə gətirilməsi. İxtiyari qüvvələr sisteminin müvazinət şərtləri. Müstəvi və müstəvi paralel qüvvələr sisteminin müvazinət şərtləri.
9. Kinematikaya giriş. Nöqtənin hərəkətinin verilmə üsulları. Nöqtənin sürət və təcil vektoru.
10. Nöqtənin hərəkəti koordinat və təbii üsulla verildikdə onun sürət və təcilinin tapılması. Nöqtənin müntəzəm və müntəzəm dəyişən hərəkəti.
11. Bərk cismin irıliləmə hərəkəti. Bərk cismin tərpənməz ox ətrafında fırlanma hərəkəti. Tərpənməz ox ətrafında fırlanan cismin nöqtələrinin sürət və təcili.
12. Bərk cismin müstəvi hərəkəti. Yastı fiqurun nöqtələrinin sürəti. Ani sürətlər mərkəzi. Yastı fiqurun nöqtələrinin təcili. Ani təcillər mərkəzi.
13. Nöqtənin mürəkkəb hərəkəti. Mütləq sürət və mütləq təcil. Koriolis təcili.
14. Bərk cismin tərpənməz nöqtə ətrafında ətrafında fırlanma hərəkəti. Dalamber-Eyler teoremi. Bərk cismin ixtiyari hərəkəti.
15. Bərk cismin tərpənməz nöqtə ətrafında ətrafında fırlanma hərəkəti. Dalamber-Eyler teoremi. Bərk cismin ixtiyari hərəkəti.
16. Dinamikaya giriş. Dinamikanın qanunları. Maddi nöqtənin hərəkətinin diferensial tənlikləri. Dinamikanın iki əsas məsələsi.
17. Maddi nöqtənin hərəkət miqdarı və hərəkət miqdarı momentinin dəyişməsi haqqında teorem.
18. Qüvvənin işi və gücü. Maddi nöqtənin kinetik enerjisinin dəyişməsi haqqında teorem.
19. Qüvvə sahəsi anlayışı. Maddi nöqtənin potensiallı qüvvə sahəsində hərəkəti. Maddi nöqtə üçün Dalamber Prinsipi. Maddi nöqtənin nisbi hərəkətinin diferensial tənlikləri.
20. Keniq teoremi. MNS-in kinetik enerjisinin dəyişməsi haqqında teorem. MNS üçün Dalamber Prinsipi.
21. Bərk cismin inersiya momentləri. Paralel oxlara nəzərən inersiya momentlıri arasında asılılıq. Bərk cismin tərpənməz ox ətrafında fırlanma hərəkətinin diferensial tənliyi. Tərpənməz ox ətrafında fırlanan cismin kinetik enerjisinin dəyişməsi haqqında teorem.
22. Mexaniki sistemin kiçik rəqsləri. Sərbəst, sönən və məcburi rəqslər.
23. Bərk cismin tərpənməz nöqtə ətrafında fırlanma hərəkətinin diferensial tənlikləri. Hiroskop nəzəriyyəsi. Sadə hiroskopik hadisələr.
24. Analitik mexanikanın əsasları. Mümkün yerdəyişmələr prinsipi. Dinamikanın ümumi tənliyi.
25. Sistemin ümumiləşmiş koordinatları. Laqranjın 2-ci növ tənlikləri.
26. Zərbə nəzəriyyəsi. Kürənin tərpənməz ideal səthə düz və çəp zərbısi. İki kürənin düz mərkəzi zərbəsi. Maddi nöqtənin və mexaniki sistemin zərbə zamanı hərəkət miqdarının dəyişməsi haqqında teorem.
Mühazirə

Nəzəri mexanikaMövzu planı

Mövzu planı

1. Mexanikaya giriş. Nəzəri Mexanikanın predmeti, vəzifələri və əsas anlayışları. Statikanın aksiomları.

2. Rabitələr. Rabitələrdən azad olunma prinsipi. Bir nöqtədə tətbiq olunmuş qüvvələr sisteminin həndəsi üsulla toplanması və həndəsi müvazinət şərtləri.

3. Müvazinətdə olan üç qüvvə haqqında teorem. Qüvvənin müstəvi və ox üzərindəki proyeksiyası. Bir nöqtədə tətbiq olunmuş qüvvələr sisteminin analitik üsulla toplanması və analitik müvazinət şərtləri.

4. Müvazinətdə olan üç qüvvə haqqında teorem. Qüvvənin müstəvi və ox üzərindəki proyeksiyası. Bir nöqtədə tətbiq olunmuş qüvvələr sisteminin analitik üsulla toplanması və analitik müvazinət şərtləri.

5. Müvazinətdə olan üç qüvvə haqqında teorem. Qüvvənin müstəvi və ox üzərindəki proyeksiyası. Bir nöqtədə tətbiq olunmuş qüvvələr sisteminin analitik üsulla toplanması və analitik müvazinət şərtləri.

6. Müvazinətdə olan üç qüvvə haqqında teorem. Qüvvənin müstəvi və ox üzərindəki proyeksiyası. Bir nöqtədə tətbiq olunmuş qüvvələr sisteminin analitik üsulla toplanması və analitik müvazinət şərtləri.

7. İki paralel qüvvənin toplanması. Cüt qüvvələr və onların momenti. Cüt qüvvələr haqqında teoremlər. Cüt qüvvələr sisteminin toplanması və müvazinət şərtləri. Qüvvənin nöqtəyə və oxa nəzərən momenti və onların arasında asılılıq.

8. İxtiyari qüvvələr sisteminin verilmiş mərkəzə gətirilməsi. İxtiyari qüvvələr sisteminin müvazinət şərtləri. Müstəvi və müstəvi paralel qüvvələr sisteminin müvazinət şərtləri.

9. Kinematikaya giriş. Nöqtənin hərəkətinin verilmə üsulları. Nöqtənin sürət və təcil vektoru.

10. Nöqtənin hərəkəti koordinat və təbii üsulla verildikdə onun sürət və təcilinin tapılması. Nöqtənin müntəzəm və müntəzəm dəyişən hərəkəti.

11. Bərk cismin irıliləmə hərəkəti. Bərk cismin tərpənməz ox ətrafında fırlanma hərəkəti. Tərpənməz ox ətrafında fırlanan cismin nöqtələrinin sürət və təcili.

12. Bərk cismin müstəvi hərəkəti. Yastı fiqurun nöqtələrinin sürəti. Ani sürətlər mərkəzi. Yastı fiqurun nöqtələrinin təcili. Ani təcillər mərkəzi.

13. Nöqtənin mürəkkəb hərəkəti. Mütləq sürət və mütləq təcil. Koriolis təcili.

14. Bərk cismin tərpənməz nöqtə ətrafında ətrafında fırlanma hərəkəti. Dalamber-Eyler teoremi. Bərk cismin ixtiyari hərəkəti.

15. Bərk cismin tərpənməz nöqtə ətrafında ətrafında fırlanma hərəkəti. Dalamber-Eyler teoremi. Bərk cismin ixtiyari hərəkəti.

16. Dinamikaya giriş. Dinamikanın qanunları. Maddi nöqtənin hərəkətinin diferensial tənlikləri. Dinamikanın iki əsas məsələsi.

17. Maddi nöqtənin hərəkət miqdarı və hərəkət miqdarı momentinin dəyişməsi haqqında teorem.

18. Qüvvənin işi və gücü. Maddi nöqtənin kinetik enerjisinin dəyişməsi haqqında teorem.

19. Qüvvə sahəsi anlayışı. Maddi nöqtənin potensiallı qüvvə sahəsində hərəkəti. Maddi nöqtə üçün Dalamber Prinsipi. Maddi nöqtənin nisbi hərəkətinin diferensial tənlikləri.

20. Keniq teoremi. MNS-in kinetik enerjisinin dəyişməsi haqqında teorem. MNS üçün Dalamber Prinsipi.

21. Bərk cismin inersiya momentləri. Paralel oxlara nəzərən inersiya momentlıri arasında asılılıq. Bərk cismin tərpənməz ox ətrafında fırlanma hərəkətinin diferensial tənliyi. Tərpənməz ox ətrafında fırlanan cismin kinetik enerjisinin dəyişməsi haqqında teorem.

22. Mexaniki sistemin kiçik rəqsləri. Sərbəst, sönən və məcburi rəqslər.

23. Bərk cismin tərpənməz nöqtə ətrafında fırlanma hərəkətinin diferensial tənlikləri. Hiroskop nəzəriyyəsi. Sadə hiroskopik hadisələr.

24. Analitik mexanikanın əsasları. Mümkün yerdəyişmələr prinsipi. Dinamikanın ümumi tənliyi.

25. Sistemin ümumiləşmiş koordinatları. Laqranjın 2-ci növ tənlikləri.

26. Zərbə nəzəriyyəsi. Kürənin tərpənməz ideal səthə düz və çəp zərbısi. İki kürənin düz mərkəzi zərbəsi. Maddi nöqtənin və mexaniki sistemin zərbə zamanı hərəkət miqdarının dəyişməsi haqqında teorem.