General information
- Subject code
- MM-0603
- Credits
- 6
- Student workload
- 180
- Semester
- Autumn semester
- Academic year
- 2025-2026
- Subject type
- Mandatory
- Form of education
- Full-time
- Language of instruction
- Azerbaijani
- In-class hours
- mühazirə-30,seminar-15
- Out-of-class hours
- TSİ-90,MRTSİ-45
About the subject
The purpose of the subject "modern control systems of robots" 060629-mechatronics and robotics engineering master's degree is to teach robot movement control, passive control, adaptive control, robot-manipulator movements, robot manipulator components, artificial neural network robots, adaptive control principles and skills, develop and strengthen academic and social-personal competencies.
Teaching methods
- lecture
- project-based learning
- interactive discussion
- teamwork
- seminar
- presentations
Course learning outcomes (CLO)
No learning outcomes have been added.
Topic plan
No topics have been added.
Reading list
No reading list has been added.
Assessment
| Form | Description | Score | Related CLO |
|---|---|---|---|
| Cari qiymətləndirmə | Cari qiymətləndirmə - fənn üzrə tələbənin semestr müddətində fəaliyyətinin qiymətləndirilməsi olmaqla, mühazirə və məşğələ (laboratoriya) dərs materiallarının mənimsənilmə səviyyəsini qiymətləndirilir. | 30 bal | FTN 1-5 |
| Davamiyyət | Tələbə fənn üzrə dərslərin 25%-dən çoxunda iştirak etmədiyi halda imtahana buraxılmır. | 10 bal | - |
| Tələbənin sərbəst işi | Tələbəyə fənn üzrə semestr ərzində 1 sərbəst işin (zəruri hallarda sərbəst işlərin sayı artırıla bilər) yerinə yetirilməsi tapşırığı verilir. | 10 bal | FTN-- |
| İmtahan | İmtahan şifahi, yazılı, yazılı-elektron, test üsulu ilə keçirilir | 50 bal | FTN 1-5 |